Java Desktop Aplication con PostgreSQL

Al crear un proyecto nuevo de Java en Netbeans este nos permite crear una Java Desktop Aplication, básicamente incluirá el esquema estándar de una aplicación de escritorio.
A la hora de crear el proyecto podemos configurar nuestra aplicación para que sea una Database Aplication, con esto Netbeans creara un módulo base de mantenimiento de datos para una tabla específica.

Al compilar el proyecto se generará el siguiente error, a continuación como resolverlo.

ERROR: no existe la relación «public.NombreTabla»

Conectar Netbeans con PostgreSQL

A continuación un ejemplo sencillo que nos guía paso a paso para realizar la conexión de Netbeans con PostgreSQL para así trabajar con nuestra base de datos en el entorno.